fix(m3): 加固监督器生命周期与冻结证据校验

[问题原因]
- 监督器需要在批次退出、中断、控制器重启和状态异常时保持 fail-closed。
- 同秒控制器重启可能复用旧日志及退出标记，造成生命周期结果误判。

[问题根因]
- 旧判据未完整绑定固定阶段参数、world 索引与 seed，冻结清单也未覆盖递归文件完整性。
- 进程身份和孤儿子进程检测不足，无法可靠区分重复拉起与中断现场。

[修复方案]
- 固定 PHASES 判据，强化退出码、日志、manifest、PID 身份和孤儿检测。
- 增加递归 v2 manifest、同秒路径去重、原子状态处理和真实隔离生命周期 selftest。
- 对失败或 interrupted 状态停机并生成诊断，禁止自动重启。

[影响范围]
- 仅修改 scripts/m3_supervise.py。
- 不修改生产 state、日志、frozen evidence 或其他工作区文件。

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